Одним из основополагающих понятий в теории эпического театра Брехта станет «жест», «жестовый»(gestlich), в которое он вкладывал, как всегда, своё особое видение. Для него это не просто техника пантомимы как элемент актерской игры. Брехт употребляет здесь не немецкий эквивалент, а латинское слово «gestus», имеющее более широкое значение, чем «жест» в немецком языке: «дело, движение, действие». Впоследствии слово «жест» в его теории следует понимать как форму развития действия не только на сцене, но и как основу внутреннего развития стихотворения, почти всегда драматизированного у Брехта.